三角波调制要求严格的线性调频，工程实现时产生这种调频波和进行严格调整都不容易，采用正弦波调频可解决上述困难。

用正弦波对连续载频进行调频时，设发射频率为

\(f _t = f _0 + \Delta f sin2 \pi f _m t \)

\(f _m\)为调制频率，\(\Delta f\)为频率偏移量。

由目标反射回来的回波信号频率可表示为

\(f _r = f _0 + \Delta f sin2 \pi f _m (t - t _R) \)

发射频率和回波频率间的差频\(f _b\)为

\(f _b = f _t - f _r = \Delta f sin2 \pi f _m t - \Delta f sin2 \pi f _m (t - t _R) \)

\(= 2\Delta f \left[ sin2 \pi f _m t - sin2 \pi f _m (t - t _R) \right] \)

\(= 2\Delta f sin \pi f _m t _R cos2 \pi f _m (t - \frac{t _R}{2}) \)

通常\(t _R \ll T _m = \frac{1}{f _m}\)，因此\(sin (\pi f _m t _R) \approx \pi f _m t _R\)，则

\(f _b \approx 2 \Delta f (\pi f _m t _R) cos2 \pi f _m (t - \frac{t _R}{2}) \)

\(= \frac{4 \pi \Delta f f _m R}{c} cos2 \pi f _m (t - \frac{t _R}{2}) \)

可见，\(f _b\)与目标距离\(R\)成正比，并随时间成余弦变化，取其平均值：

\( \langle f _b \rangle = \frac{8 \Delta f f _m R }{c} \)

\(\langle f _b \rangle \)与静止目标的距离\(R\)之间的关系与三角调频相同，测距原理和计算方法也是相同的。